Iaido is de krijgskunst waarmee samoerai leerden omgaan met plotselinge aanvallen. In veel gevallen gaat het trekken van het zwaard meteen over in een wering of een snelle uitval naar het gezicht van de tegenstander. Daarop volgt de beslissende slag met twee handen. Wat rest is chiburi, het afschudden van het bloed van het zwaard, en noto, waarbij het zwaard kalm maar waakzaam wordt teruggeschoven in de schede.

Tegenwoordig vloeit er geen bloed meer, tenminste zolang de iaidoka geen fouten maakt bij het hanteren van zijn wapen! Beheersing en uiterste perfectie staan centraal. Nederland telt slechts enkele honderden iaidoka. Vaak gaat het daarbij om mensen die al leraar waren in andere budo-disciplines voordat ze begonnen met Iaido. Ook in Japan zelf zijn er maar enkele tienduizenden beoefenaars. Een van de belangrijkste stijlen is de Muso Shinden Ryu, die ook bij Kendo Kai Den Haag wordt beoefend.

De kata's die bij Kendo Kai Den Haag - en ook wereldwijd - het meest worden getraind, zijn de Seiteigata (officiële naam: Zen Ken Ren Iaido): Dit is een serie van twaalf kata's die zijn ontworpen door commissies van de Japanse federatie (Zen Nihon Kendo Renmei). In die commissies zaten gerespecteerde meesters van de belangrijkste Iaido-stijlen; het doel was een soort bloemlezing te maken van de eeuwenoude technieken. In het tegenwoordige Iaido fungeren de Seiteigata meestal als basisvorming voor iaidoka's: eerst leer je Seitei, en daarna maak je kennis met de koryû (‘oude stijl’).